SUR LE SPOt - OTS

La rapidité et la précision du «picking» sont essentielles pour vos applications robotiques avancées. Grâce au guidage sur place du robot, un robot Picker à grande vitesse peut prélever n'importe quel objet à partir d'une bande transporteuse en mouvement, le tout basé sur un système de caméra, également appelé Robotics Vision guidée.

With OTS, a high-speed Picking robot can pick any desired object from the moving conveyor belt

Par exemple des chocolats, des biscuits, des bonbons, des sacs de laitue, des crêpes, des glaces emballées. Etc

Une mesure précise est essentielle

Pour obtenir un prélèvement optimal de votre produit, une mesure précise du produit est nécessaire pour déterminer les coordonnées du prélèvement. Un outil innovant de recherche de modèles géométriques est capable de localiser un modèle (ou plusieurs modèles) rapidement et précisément à n'importe quelle position et angle, à n'importe quelle échelle de 50 à 200%. Le contrôleur intégré transfère les coordonnées de prélèvement en temps réel au contrôleur du robot.

Sur-le-champ vous donne la flexibilité de:

  • Placez votre produit avec une orientation spécifiée dans un tiroir / caisse / boîte, etc.
  • Choisissez des produits avec une forme et une taille fixes mais aussi faciles sans une forme et une taille fixes
  • Détecte et retire simplement les produits déclassés d'une bande transporteuse à déplacement rapide

Caméra :

  • Caméra linéaire ou Matricielle

Features :

  • Étalonnage et forme de l'objet
  • Suivi du convoyeur
  • Outils de contrôle qualité

Algorithme :

  • Détecteur de modèle géométrique MIL GMF
  • BLOB finder
  • Recherche de modèle en rotation
  • 0 - 360 degrés
  • Échelle 50 - 200%

 

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